¿Dónde Nace el Yoga? Origen e Historia

12.12.2025

El yoga se inició al norte de la India, desarrollado por la civilización Indus-Sarasvati hace más de 5,000 años. Analizado como una consecuencia cultural inmortal, de la civilización del Valle del Indo Saraswati de año 2700 Ac. Las evidencias históricas muestran que el yoga existe desde el periodo llamado pre-védico (2700 aC).

La palabra yoga fue mencionada por primera vez en los textos sagrados más antiguos, del Rig Veda. La palabra proviene del sánscrito, del vocablo Yuj que significa unir. Cuando se habla del yoga también se le califica como una ciencia interna que se relaciona con una diversidad de métodos practicados por los seres humanos para lograr la unión al universo y el control sobre su propio destino.

Para saber más sobre los orígenes del yoga, en este artículo hemos resumido su historia y hemos elaborado un pequeño glosario con los términos más importantes que deberías conocer antes de adentrarte en su mundo. El propósito esencial del yoga es la reunificación del ser con el Todo y el acceso a la conciencia suprema que nos lleva a la iluminación.

Orígenes e Historia del Yoga

La historia del yoga se remonta mucho tiempo atrás y está llena de interesantes capítulos. Hace miles de años, la gente ya notaba la necesidad de sentir una mayor paz interior y tener una mejor forma física. Unas inquietudes que siguen vigentes hoy en día, por lo que no es de extrañar que el yoga sea una modalidad deportiva, de meditación y un estilo de vida todavía popular.

A modo de resumen, esta es una cronología de los hechos más importantes relacionados con la historia del yoga:

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  • El yoga se menciona por primera vez en los Vedas, los libros sagrados del hinduismo, hace más de 3500 años. Sin embargo, cabe suponer que se practicaba mucho antes de que se mencionara por primera vez por escrito.
  • La filosofía del yoga siguió desarrollándose durante siglos, hasta que un erudito indio llamado Patanjali condensó toda la sabiduría al respecto en los yoga sutras, un conjunto de 194 versos que reflejan los fundamentos del yoga. Es por eso que a Patanjali se le considera el padre de esta disciplina. No se conoce con exactitud en qué época vivió Patanjali, pero se supone que fue en un periodo comprendido entre los siglos II a.C. y IV d.C.
  • Las forma clásicas del yoga, es decir, las secuencias de ejercicios tal y como las conocemos hoy en día, no se desarrollarían hasta el periodo comprendido entre los siglos VI y XV d.C.
  • Con la colonización occidental, el yoga se llegó a considerar una tradición pagana, por lo que su práctica estuvo prohibida hasta finales del siglo XIX.
  • En 1893, Swami Vivekananda compareció ante el Parlamento de las Religiones del Mundo, en Chicago, e hizo un discurso para acercar el hinduismo al mundo occidental. A través de sus conferencias posteriores en Inglaterra y Estados Unidos, hizo que mucha gente conociera el yoga y sus beneficios para la salud. Es por eso que Vivekananda es considerado uno de los maestros de yoga más importantes de los tiempos modernos.
  • En los siglos XX y XXI, el yoga se expandió por todo el mundo y surgieron nuevos estilos adaptados a las preferencias de cada cultura. En diciembre de 2014, Naciones Unidas declaró el 21 de junio como Día Mundial del Yoga a raíz de una iniciativa del primer ministro indio Narendra Modi.

El yoga ha tenido una historia agitada y apasionante a lo largo de milenios. Sin embargo, uno de los momentos más importantes es la redacción de los yoga sutras por parte de Patanjali. La visión filosófica de estos versos fundacionales sigue guiando en la actualidad la manera de practicar yoga.

Los Cuatro Caminos del Yoga

El yoga no solo es una disciplina deportiva o una simple secuencia de ejercicios para reducir el estrés, sino que puede llegar a ser todo un estilo de vida. El yoga occidental moderno está fuertemente orientado hacia el llamado hatha yoga, que busca la unidad y la armonía de la mente con el cuerpo y el alma. El hatha yoga forma parte del camino del Raja Yoga y se refiere principalmente a los ejercicios físicos, la respiración y las técnicas de relajación que realizamos en una sesión de yoga.

Originalmente, Patanjali dividió las prácticas y la filosofía del yoga en cuatro caminos:

  1. El Bhakti Yoga (o camino de la devoción): consiste en la devoción por lo Divino. Como todas las filosofías del yoga, este camino busco la autorrealización. A través de una orientación espiritual y una completa apertura a lo Divino, los yoguis pueden alcanzar la felicidad.
  2. El Karma Yoga (o camino de la acción): es probablemente el camino más conocido hacia la unidad y la iluminación. Se trata de actuar sin esperar nada a cambio para estar en armonía con la mente y el alma. Así pues, los yoguis intentan renunciar a los motivos egoístas y materialistas para alcanzar la liberación del espíritu mediante actos desinteresados. Frecuentemente, se dice en la filosofía hindú que “el trabajo realizado con pureza de intención es yoga”.
  3. El Jnana Yoga (o camino de la sabiduría): gira en torno al conocimiento, la sabiduría y la filosofía. Los yoguis que siguen este camino intentan comprender el significado más profundo de las cosas adoptando un punto de vista filosófico de la vida. El objetivo es alcanzar una comprensión profunda de la naturaleza del ser y del universo. Es la vía adecuada para aquellos que tienen una inclinación intelectual y un deseo de conocer la verdad.
  4. El Raja Yoga (o el camino del control físico y mental): consiste en seguir de forma regular un proceso de ocho pasos que tienen que ver con la actitud hacia el entorno y hacia uno mismo, la concentración y la meditación. El Raja Yoga está pensado para desarrollar y dominar la mente. Alrededor de 500 a. C., el sabio Maharishi Patanjali dio una breve introducción al Raja Yoga en su compilación Yoga Sutras de Patanjali.

Principales Conceptos y Palabras del Yoga: ¿Qué Significan?

Dado que el yoga se originó en la India, los yoguis experimentados utilizan una serie de palabras tradicionales que tienen origen en antiguas escrituras en sánscrito. Para tener una visión general de la terminología básica del yoga, a continuación te presentamos un pequeño glosario con lo más básico:

  • Asana: los ejercicios y posturas se llaman asanas. El término se utiliza principalmente para las posturas de descanso.
  • Chakra: se trata de un centro de energía. Hay siete chakras principales situados a lo largo de la columna vertebral. El yoga ayuda a estimular estos centros para liberar bloqueos y energía.
  • Karana: a una secuencia de ejercicios de yoga se le llama karana, aunque actualmente también se le llama flow.
  • Mantra: es un canto o un sonido que un maestro da a su alumno. Los mantras se repiten con un ritmo determinado para hacer vibrar el ambiente y mover así las energías vigorizantes y curativas.
  • Namasté: es el saludo hindú que se hace al principio y al final de cada sesión de yoga, cuya traducción aproximada sería “lo divino que hay en mí saluda a lo divino que hay en ti”. No se trata tanto de una referencia religiosa como de una muestra de respeto y reconocimiento del alma de la otra persona.
  • Om: es el mantra más importante y el sonido original del universo. Al cantar este mantra, los yoguis vibran al ritmo del universo.
  • Prana: es la energía vital que fluye por todo el cuerpo. Los ejercicios de yoga están orientados a enriquecer el prana y enviarlo a todo el cuerpo.
  • Pranayama: son los ejercicios de respiración. Las técnicas de respiración del hatha yoga sirven para dirigir la fuerza vital prana.
  • Samadhi: es la meta del yoga, el estado de unidad. Se trata de un estado de consciencia y espiritualidad absoluta y, por tanto, de liberación.

Con la ayuda de este pequeño vocabulario ya tendrás las nociones básicas para dominar tu primera práctica de yoga.

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No es fácil precisar con exactitud el origen histórico del Yoga. Algunos autores consideran que tiene una antigüedad de más de 5000 años. Otros, por el contrario, afirman que tiene su origen dentro del marco de los "Veda". Pero resulta más que evidente que el Yoga, entendido como una actitud personal de búsqueda y desarrollo interior, es muy anterior a dichos textos, aunque las técnicas yóguicas que hoy en día se conocen es muy posible que no sean tan antiguas.

Las primeras referencias proceden de descubrimientos arqueológicos excavados en el valle de Indo (actual Pakistán) donde se encontraron varios sellos de piedra y numerosas figuritas de personas realizando posturas yóguicas y de meditación. La civilización de Indus-Sarasvati también dio a luz a los textos antiguos conocidos como los Vedas, que son las escrituras más antiguas del mundo. Los Vedas son una colección compuesta de himnos que contienen las enseñanzas más ancestrales del yoga y se los considera como revelaciones divinas.

El "Rigveda" y el "Atharvaveda" son los textos clásicos que mencionan por primera vez el Yoga y aunque no revelan sus prácticas sí aluden a conceptos clásicos del Yoga como la vinculación directa con la respiración y referencias a centros y canales psíquicos (chakras y nadis). Entre 1800 y 1500 A.C., aparecieron unos textos llamados Upanishads, que son los últimos "Veda" y que contienen la esencia de éstos. En los Upanishads el Yoga adquiere una base sólida y una forma definida.

La esencia de los Upanishads se encarga de explicar como el Ser (la esencia de uno mismo) solo puede conocerse a través de la Unión (Yoga), y no por la especulación. El Ser no puede realizarse fuera de uno mismo, sino en nuestro interior más profundo. En ellos se explica también el yo trascendental (atman) y su relación con la realidad última (brahman).

Los Upanishads describen la energía (prana), los canales energéticos (nadis), la energía primordial que yace dormida en la base de la columna vertebral, la meditación, el espíritu del Karma Yoga (el yoga de la acción), la regulación de la respiración (pranayama), el mantra OM, etc. Sin embargo, aunque estos textos desarrollan una amplia información lo hacen de forma desordenada ya que su interés no residía tanto en enseñar como en inspirar y sugerir.

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Cerca de el año 500 A.C., fue escrito el Bhagavad-Gita (El Canto del Señor) dentro del poéma épico "El Mahabharata". El Bhagavad-Gita se le puede considerar como la primera escritura dedicada en su totalidad al Yoga. Este texto, considerado sagrado, de 700 versos expresa a través de una conversación entre Arjuna y el dios Krishna la noche antes de la gran batalla final entre los Pandavas y los Kauravas, un mensaje de entrega a la voluntad divina que está por encima de la humana.

Patanjali escribe 300 años A.C. los Yoga Sutras definiendo los ocho pasos que llevan a la iluminación (samadhi). Este texto de 195 aforismos marca la frontera entre el Yoga pre-clásico y el clásico. La milenaria cultura del Yoga debe su evolución a los sabios de la antigüedad, que desarrollaron y aplicaron sus enseñanzas de acuerdo a las características de su época. En la antigüedad, las enseñanzas eran reveladas secretamente de maestro a discípulo, en una cadena que ha llegado hasta nuestros días. Con el paso del tiempo, gran parte de las enseñanzas fueron transcritas, pero por otra parte permanece oculta y solamente puede accederse a ellas a través del contacto directo con un maestro.

Se denomina yoga al conjunto de disciplinas y prácticas de tipo físico, mental y espiritual, el objetivo del cual es conseguir el equilibrio entre cuerpo y mente para llegar a la iluminación, según la tradición hinduista.

Los orígenes del yoga se remontan a épocas sumamente distantes, dificultando la identificación precisa de su aparición. Las pruebas arqueológicas más tempranas que respaldan la práctica del yoga datan del año 3.000 a.C. y se localizan en la civilización del Valle del Indo, ubicada actualmente entre India y Pakistán. Independientemente de su origen, el desarrollo del yoga como ciencia y cultura milenarias se atribuye a los sabios de la antigüedad. Estos maestros transmitieron sus enseñanzas de manera secreta de maestro a discípulo, una tradición que perdura hasta nuestros días.

Los primeros escritos que hacen referencia al yoga son los «Veda», fechados alrededor del año 1500 a.C. Los Upanishads, cronológicamente posteriores, constituyen los siguientes textos clásicos sobre yoga y forman la última parte de los «Veda». Estos escritos son el pilar de las enseñanzas yóguicas y de la filosofía Vedanta.

A partir del siglo VI a.C., surgen textos adicionales que desarrollan nuevos aspectos del yoga.

No obstante, existe divergencia de opiniones entre diversos autores. Mientras algunos consideran que el yoga tendría una antigüedad de más de 5000 años, otros creen que la primera mención del yoga está en la colección de escrituras que constituye los Vedas. Sea cual fuere su origen, el desarrollo de la ciencia y la cultura milenarias del yoga se atribuyen a los grandes sabios de la antigüedad que fueron relevando sus enseñanzas de maestro a discípulo de forma secreta, hasta llegar a la actualidad.

Concretamente, el Rigveda (que fue revelado entre el 1500 y el 1200 a. Cronológicamente, los Upanishads son los siguientes textos clásicos sobre yoga que se conocen. Los Upanishads, que forman la última parte de los Veda representan el pilar de las enseñanzas yóguicas y de la filosofía conocida como vedanta. Esta filosofía se basa en la idea de una realidad o conciencia absoluta (Brahman) y que subyace en el Universo entero.

En este sentido, el mensaje principal de los Upanishads es que el Ser, la esencia de uno mismo, sólo puede conocerse a través de la Unión (yoga) con lo Absoluto. Los Upanishads son textos que no siguen una estructura ni están redactados de forma sistemática.

Posteriormente, aparecen otros textos importantes en los que se desarrollan otros aspectos del yoga. Concretamente, del siglo VI a. C., datan dos poemas épicos: el Ramayana de Valmiki, y el Mahabarata de Vyasa. Este último contiene el Bhagavad Ghita, una de las escrituras yóguicas más conocidas. Más tarde, en el s. III a. C., aparecieron los Yoga-Sutras de Patanjali, que ordenan y sistematizan la práctica del Raja Yoga (yoga mental), y otros textos que recogen el Hatha Yoga (yoga físico) con el Hatha Yoga Pradipika.

Actualmente, y sobre todo en occidente, relacionamos el Yoga con una práctica física. Se asocia con la realización de asanas (como ya sabemos es un término sánscrito que hace referencia a la ejecución de posturas para incidir en el cuerpo físico), y como mucho llegamos a relacionarlo con pranayama (ejercicios respiratorios) y meditación. Esto por supuesto forma parte del yoga, pero corresponde con sólo una parte de él.

El yoga es algo mucho más complejo, e integra otros aspectos. Los sistemas filosóficos son un intento de la mente humana de presentar los problemas de existencia, la vida, su significado y valores, en un marco comprensivo y consistente.

En la actualidad hay un auge de todo lo que tiene que ver con el bienestar, y por fin se habla de la salud, no sólo del cuerpo, sino también mental y emocional, incluso del alma, en esa unión cuerpo, mente, alma.

La forma más antigua conocida parece haber sido la práctica de la introspección disciplinada o la concentración meditativa, asociada a rituales. Es así como se presenta en los Vedas, los primeros textos sagrados del Hinduismo. El yoga es el viaje desde la ignorancia completa hasta la iluminación completa. Por lo tanto, el objetivo final es la autorrealización a través de la eliminación del ego ilusorio.

Estos cuatro caminos, o sendas del yoga, no están necesariamente separados el uno del otro. Las cuatro vías se pueden practicar solas o en combinación entre sí.

En el desarrollo del Ser y el propósito de Yoga en la búsqueda de conocimiento y autorrealización, surge el hatha yoga, con la idea de que para profundizar en este campo, tenemos que viajar hacia adentro utilizando el cuerpo físico.

Beneficios del Yoga

  • Pérdida de peso: Pese a lo que mucha gente pueda pensar, es una de las mejores disciplinas para perder peso progresivamente.
  • Menor ansiedad: El yoga sirve de ventana de escape para mucha gente que sufre ansiedad y que busca huir de la rutina y el estrés diario.
  • Mejora la salud: La combinación entre las posturas y la mente es ideal para conseguir un óptimo estado de salud, porque quien lo practica aprende a respirar de forma correcta, mejora su postura y logra obtener un estado de bienestar general.
  • Estabilidad emocional: Éste es uno de los grandes beneficios del yoga. Se logra mediante la meditación y el autoconocimiento.

Además de todos los beneficios dichos anteriormente, el yoga también contribuye al alivio de las contracturas. A través de la práctica de diversas posturas es posible encontrar alivio duradero en diferentes lesiones y contracturas. Sirve también para conseguir alcanzar altos niveles de energía.

En el hemisferio occidental el yoga comenzó a ganar espacio a finales del siglo XIX. No obstante, tiene fuertes influencias espirituales y religiosas de esta parte del mundo, al extremo de que en muchos aspectos rompió con los orígenes del yoga en La India. El primer yoguista ingresó de La India a Inglaterra y luego a los Estados Unidos en 1893, teniendo gran éxito en la Costa Este.

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