Desarrollo Motor del Bebé: Etapas Clave Durante el Primer Año

02.11.2025

El desarrollo motor en los bebés durante su primer año de vida es un proceso gradual lleno de logros importantes. Su desarrollo motriz pasa por una serie de etapas que suelen clasificarse por meses de edad, pero es una clasificación flexible.

Etapas del Desarrollo Motor

A continuación, te presento algunos hitos clave:

1. Etapa de Reflejos (0-4 meses)

Los bebés dependen casi por completo de sus reflejos para moverse y responder al entorno. Los movimientos del recién nacido son involuntarios, debidos a los reflejos arcaicos.

Ejemplos de reflejos incluyen el reflejo palmar, el reflejo de succión y el reflejo de Moro entre otros.

2. Etapa de Control de la Cabeza y Volteo (4-6 meses)

Los bebés adquieren habilidades para controlar y levantar su cabeza mientras están boca abajo. También comienzan a mostrar más control sobre su cuerpo y pueden girar la cabeza hacia los sonidos. Aprenden a voltear y girarse sobre sí mismos.

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3. Etapa de Sentarse y Arrastre (6-9 meses)

Durante esta etapa, los bebés aprenden a sentarse sin apoyo y pueden mantener el equilibrio durante períodos más largos. Comienzan a arrastrarse. También comienzan a alcanzar y agarrar objetos con las manos.

4. Etapa de Gateo (9-12 meses)

Los bebés empiezan a moverse de forma más independiente. Algunos comienzan a gatear. Mejoran su coordinación mano-ojo y pueden comenzar a imitar acciones simples.

Desarrollo Mes a Mes

El desarrollo del niño ocurre de forma secuencial, es decir, al adquirir una habilidad, ésta le lleva a otra. Y el control motor llevará una dirección de cabeza a tronco.

Un bebé recién nacido mantiene la postura fetal, con las piernas y los brazos flexionados, y necesita ayuda para sostener la espalda y la cabeza ¡No olvides poner siempre una mano debajo de su nuca cuando lo cojas y le cambies de postura!
Al mes su tono muscular mejora y es capaz de levantar la cabeza y mantenerla unos segundos si está tumbado boca abajo, pero sigue manteniendo brazos y piernas en flexión y los puños cerrados.
A los dos meses las extremidades siguen estando flexionadas la mayor parte del tiempo, pero van adquiriendo mayor movimiento.
A los tres meses su espalda se encorva menos cuando lo tienes sentado en tu regazo y sostiene recta la cabeza al mismo nivel que el tronco. Cuando está boca abajo puede extender las piernas, apoyarse en los antebrazos para levantar la cabeza alrededor de 45º y empiezan los primeros intentos de darse la vuelta. A esta edad ya comienza a moverse con intención, patalea con fuerza, mueve los brazos y las manos, que mantiene más tiempo abiertas. Pero cuando se le pone algo en la mano todavía la cierra involuntariamente (reflejo de prensión palmar) atrapando el objeto y aflojando después la presión. Es lo que ocurre cuando apenas coge el sonajero lo deja caer. Posiblemente comience a juntar también una mano con otra y a intentar coger cosas.
A los cuatro meses coordina algunos movimientos y comienza a descubrir más su cuerpo. Utiliza los brazos y las piernas para intentar darse la vuelta cuando está boca abajo y, aunque aún no consigue girar completamente para volverse boca arriba, logra que su cuerpo ruede para ponerse de lado. Si está tendido de espaldas eleva las piernas, todavía en flexión, y se toca las rodillas.
A los cinco meses ya es capaz de coger un objeto por sí mismo y de llevárselo a la boca, hace ejercicios de pedaleo con las piernas cuando está boca arriba, se descubre los pies y juega con ellos. Si está boca abajo mantiene mejor el apoyo en los antebrazos y las manos para elevar mucho más el tronco. Pero todavía no es capaz de mantener la posición con un solo brazo si al mismo tiempo intenta coger algún objeto con una mano.
A los seis meses ya es todo un saltarín que se da impulso con las piernas, aunque tiene mucho más control sobre la parte superior del cuerpo. Puede levantar la cabeza y la parte superior de la espalda cuando está boca arriba, tiende los brazos para que lo levanten colaborando para incorporarse y se lleva los pies a la boca. Para mantenerse sentado todavía necesita apoyo. Si está boca abajo ya consigue mantener el tronco erguido apoyándose en un solo brazo y darse completamente la vuelta para quedar boca arriba. Su coordinación psicomotriz va mejorando.

Desarrollo motor grueso

En el 1º mes, si pones al niño sobre tu hombro o boca abajo, levanta unos instantes la cabeza.
El 2º mes levanta más la cabeza y sus manos están mucho rato abiertas.
El 3º mes es capaz de mantener su cabeza erguida.
Entre el 4º y 5º mes, cuando lo ponemos boca abajo, levanta la cabeza y el tórax, apoyándose en sus antebrazos. Agita manos y piernas activamente cuando se emociona.
A partir del 6º mes empezará a mantenerse sentado con apoyo.

Desarrollo motor fino

Entre el 3º y 4º mes inicia la prensión con los dedos índice y anular.
Empezará a descubrir objetos a los 4 meses e intentará dirigir su mano hacia ellos.
Se descubre sus propias manos y se entretiene mirándolas.
Entre el 5º y 6º mes empezará a cambiar un objeto de una mano a otra.

Desarrollo visual

Al mes fijará la mirada.
A los 3 meses será capaz de seguir un objeto con la vista 180 º.

Desarrollo auditivo

Debe asustarse con los ruidos y tranquilizarse con la voz de la madre.

La Importancia del Movimiento y el Entorno

El desarrollo motor es un proceso complejo en el que los bebés adquieren nuevas habilidades a través de la interacción con su entorno. Al nacer, el bebé pasa de un ambiente intrauterino sin gravedad a un entorno con nuevos estímulos sensoriales.

Es fundamental entender que el desarrollo motor es un proceso individual, influenciado por factores genéticos, ambientales y de estimulación. Así por ejemplo, un bebé que pasa la mayor parte del tiempo en una hamaca o tumbado boca arriba puede tardar más en desarrollar el control cefálico o la fuerza en el tronco. Para facilitar el desarrollo motor de tu bebé, es importante ofrecerle oportunidades de movimiento adaptadas a sus capacidades y esto es algo que podemos hacer tanto en niños con desarrollo normotípico como en niños en los que existe alguna patología o alteraciones en su desarrollo motor.

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Hitos Adicionales

Control cefálico: Desde las primeras semanas, el tiempo boca abajo es fundamental para fortalecer los músculos del cuello y tronco.
Mayor control cefálico: tumbado boca abajo el niño va consiguiendo mayor capacidad de enderezamiento y a partir del 4º mes y medio puede ser capaz quitar un brazo del apoyo para ir a coger un objeto que le pongamos delante.
Prensión voluntaria: en posición de boca arriba el niño empieza a coger objetos más allá de la línea media de su cuerpo, lo que da lugar a que empiece a desplazar su centro de gravedad lateralmente.
Sedestación independiente: Hacia los 9 meses, logra sentarse sin apoyo y jugar con las manos libres.
Verticalización: El bebé busca apoyos para ponerse de pie.
Marcha con apoyo: Entre los 10 y 12 meses, muchos bebés comienzan a caminar mientras se sujetan de muebles o de las manos de sus padres. Muchas veces se desarrolla primero una marcha lateral apoyado en muebles.

Primeros Pasos y Más Allá

Durante esta etapa tu bebé aprenderá a hacer muchas cosas, pero sin duda lo más relevante serán sus primeros pasitos. De los 10 a los 12 meses serás testigo de cómo empieza a levantarse y a mantenerse de pie por sí sólo y cómo consigue caminar con tu apoyo.

Tu bebé se sentará por sí solo sin apoyo. También se agarrará a algún objeto o pared para levantarse y sostenerse en pie de forma autónoma. Su interés por los juguetes aumentará, atrayéndole sobre todo los juegos de meter objetos dentro de otros, y dejará de llevárselos a la boca.

Poco a poco, el bebé aprenderá a levantarse y estar un ratito de pie. Lo siguiente será intentar dar sus primeros pasitos.

¡Tu bebé ha cumplido su primer año! ¡Muchas felicidades! Seguramente ya sabrá dar algunos pasitos. Con tu ayuda, poco a poco tendrá más seguridad, lo que le ayudará a empezar a andar.

Desarrollo Psicomotor: Más que Movimiento

El término desarrollo psicomotor designa la adquisición de habilidades que se observa en el niño de forma continua durante toda la infancia. El desarrollo psicomotor es diferente en cada niño y depende del ambiente, su potencial genético o su caracter. Todos los niños precisan de un seguimiento pediátrico de su desarrollo. Corresponde tanto a la maduración de las estructuras nerviosas (cerebro, médula, nervios y músculos...) como al aprendizaje que el bebé -luego niño- hace descubriéndose a sí mismo y al mundo que le rodea.

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Globalmente, las secuencias del desarrollo son las mismas en todos, mientras la velocidad y fechas de adquisición precisas dependen de cada niño y de factores diversos: su potencial genético, el ambiente que le rodea, el mismo temperamento del niño, la existencia o no de enfermedad, etc.

Una persona con experiencia puede valorar bien las adquisiciones psicomotrices de un niño: es el caso de los padres que tienen varios hijos y el de los profesionales de la infancia que tienen especial sensibilidad para este tema. Hay que evitar alarmarse porque un niño no sigue exactamente los pasos de sus hermanos: cada uno tiene su propio ritmo; evitar también pasar por alto un retraso en determinado campo, cuando un profesional experimentado -pediatra o neuropediatra- lo podría detectar. Un equipo de enfermería altamente especializado se encarga del seguimiento del niño durante su desarrollo.

Niños que Requieren Vigilancia Especial

Todos los niños, en un programa de vigilancia pediátrica preventiva aplicado por un profesional competente, están seguidos desde este punto de vista. Algunos niños que tienen ya un diagnóstico de enfermedad neurológica, porque se conocen antecedentes en los hermanos, porque presentan una deficiencia en la vista o la audición, han tenido un determinado tipo de epilepsia, o presentan una determinada malformación, etc. son seguidos de cerca desde el punto de vista de las adquisiciones psicomotoras.

Sin embargo, la mayoría de los niños que se vigilan en programas especiales son los llamados "de riesgo", por la mayor posibilidad de presentar anomalía del desarrollo psicomotor. El pediatra es quien puede explicar a la familia, en cada caso, si un niño merece esta vigilancia especial.

Haciendo una primera aproximación a este tema, se trata de los niños expuestos a tóxicos durante el embarazo, los nacidos prematuros, con muy bajo peso o los que han sufrido al nacer, especialmente si han necesitado ventilación asistida ("un tubo para respirar") durante tiempo.

Atención Temprana

Aplicamos a estos niños de "riesgo" una atención temprana, que consiste en una estimulación personalizada y armoniosa de los circuitos sensitivos y motores del bebé. De hecho, se sabe que el cerebro del bebé es muy vulnerable, pero a la vez muy sensible para el aprendizaje, y los primeros meses de vida parecen los más adecuados para la neuro-rehabilitación.

Este desarrollo va a ir progresivamente de respuestas más globales a actos más precisos e individuales, y ese control se desarrolla primero desde la cabeza al resto del cuerpo (cefalópodos-caudal) y desde el cuerpo a los miembros (próximo-distal).

La maduración se produce por un proceso de aprendizaje, y a su vez, el aprendizaje va a ser el principal motor de la maduración. La secuenciación del desarrollo es paralela, es decir, todos los niños pasan por una serie de hitos motores, pero no con la misma velocidad.

El hito motor de la marcha se adquiere entre los 12-18 meses. Algunos niños pueden comenzar a caminar a los 9 meses de manera temprana, mientras que otros pueden tardar hasta los 18 meses. Por lo tanto, si el niño ha llevado un correcto desarrollo desde su nacimiento, en un principio no existe motivo de preocupación si resulta ser más tardío a la hora de andar.

El objetivo principal de la fisioterapia en atención temprana no es acelerar la velocidad del desarrollo motor, sino acercar al niño a los hitos motores madurativos que le corresponden según su edad. También trabajamos para reducir patrones compensatorios o anomalías motoras, que pueden influenciar negativamente para un desarrollo psicomotor adecuado, provocando problemas ortopédicos y funcionales.

Tabla Resumen del Desarrollo Motor Grueso

Mes	Hito Motor Grueso
1	Levanta la cabeza brevemente al estar sobre el hombro o boca abajo.
2	Levanta más la cabeza y mantiene las manos abiertas con mayor frecuencia.
3	Mantiene la cabeza erguida.
4-5	Levanta cabeza y tórax apoyándose en antebrazos cuando está boca abajo.
6+	Empieza a mantenerse sentado con apoyo.

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